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はい、ArcGIS for Server は 3 次元データを Web サービスとして公開可能です。バージョン 10.3.1 以降では、新たに「シーン サービス」を公開可能で、Web ブラウザーやスマートフォンからも 3 次元データを参照可能です。
シーン サービスの詳細はこちらをご参照ください。