はい。旧バージョンがインストールされているマシンに新バージョンをインストールするために旧バージョンをアンインストールする必要はありません。旧バージョンがインストールされている場合、新バージョンのセットアップ プログラムは自動的に既存のバージョンを検出して、アップグレードします。

※旧バージョンから新バージョンへアップグレードする場合は、事前に既定の Web ブラウザのキャッシュを削除してください。

新バージョンへのアップグレードの詳細についてはこちらをご参照ください。

独自のアドインやレイアウトの開発する際に必要となる ArcGIS Extensibility SDK for Silverlight は旧バージョンをアンインストールした上で新バージョンをインストールする必要があります。