詳細は Esri Support ページの "How To: Install the JavaScript API for use with ArcGIS for Server" に記述されています。
https://gisserver.domain.com:6080/arcgis/admin/system/handlers/rest/servicesdirectory
https://myhost.example.com/arcgis_js_api/library/3.15/3.15/init.js
https://myhost.example.com/arcgis_js_api/library/3.15/3.15/dijit/themes/tundra/tundra.css
https://myhost.example.com/arcgis_js_api/library/3.15/3.15/esri/css/esri.css
※ArcGIS API for JavaScript のライブラリ以外にも、ArcGIS REST Services Directory の無効化や CORS を利用したアクセスが可能なドメイン、SDK、ArcGIS.com ビューアの URL 等の設定を行うことができます。
※ArcGIS API for JavaScript を適切に設定されているかを確認するために、Web デバッグ プログラムを開いて、ArcGIS REST Services Directory の JavaScript ビューアでマップ サービスをプレビューします。もし適切に設定されていれば、Web デバッガにビューアが読み込みライブラリのすべての URL がリストされます。それらは “js.arcgis.com” ではなく、ローカルの Web サーバから読み込んでいるはずです。